Kľukový hriadeľ obsahuje niekoľko častí, ktoré spolupracujú pri pohybe vozidla. Má kľukové čapy a kľuky spojené s ojnicami a tlmičmi vibrácií, ktoré pomáhajú zmierniť ťah kľuky. Nižšie je uvedený podrobný popis fungovania kľukového hriadeľa v 4-zdvihovom motore.
Pohyb piestu smerom nadol
V prvom kroku sa piest motora pohybuje z hornej úvrate do dolnej úvrati pohybom nadol. Pri tomto pohybe naň prenáša svoj pohyb piest spojený s kľukovým hriadeľom cez ojnicu.
Transformácia pohybu
Ďalší krok zahŕňa transformáciu lineárneho pohybu piestu na rotačný pohyb kľukového hriadeľa. Ďalej kľukový hriadeľ po tejto transformácii prenáša tento rotačný pohyb na vačkový hriadeľ.
Kompresia
Vačkový hriadeľ prijímajúci rotačný pohyb od kľukového hriadeľa uľahčuje otváranie sacieho ventilu. Vďaka tomu umožňuje vstup zmesi vzduchu a paliva do spaľovacej komory motora. Keď je spaľovacia komora plná, piest sa pohybuje z dolnej úvrate do hornej úvrati pohybom nahor a stláča zmes vzduchu a paliva.
Taktiež, keď sa piest pohybuje nahor, vačkový hriadeľ uzatvára výfukové a vstupné hodnoty, čím sa dokončí proces kompresie. Dokončuje tiež prvú otáčku kľukového hriadeľa.
Zapaľovanie
Fáza vznietenia je ďalšou fázou po dokončení kompresie. Teplo uvoľnené na začiatku fázy zapaľovania tlačí piest do zostupného zdvihu, známeho tiež ako silový zdvih. Ako tento pohyb smerom dole postupuje, piest tiež prenáša svoj lineárny pohyb na ojnicu pripevnenú na kľukovom hriadeli.
Pohyb zotrvačníka
Kľuka má dva konce, pričom jeden koniec je spojený so zotrvačníkom. Keď teda kľuka prijíma lineárny pohyb piestu, mení ho na rotačný pohyb. Následne kľuka prenesie tento rotačný pohyb na zotrvačník, ktorý uloží pohyb pre uľahčenie pohybu kolesa vozidla.
Výfukový zdvih
Táto fáza končí vypúšťaním výfukových plynov zo spaľovacej komory v dôsledku pohybu piestu smerom nadol. Tu vačkový hriadeľ prijíma pohyb piestu smerom nadol, čím sa otvára výfukový ventil.




